Fotos 29/04/2008

Daniel Veiga e Iuri.

Eu (Sarah Trueb), professor Targino e Daniel Veiga.

Daniel Veiga, professor Targino e Daniel Baqueiro montando a estrutura.

Estrutura do braço mecânico

Hoje montamos a estrutura do braço. Com a ajuda de Targino, obtivemos informações e idéias para o processo de conclusão do mesmo. Ainda faltam algumas partes para colocá-lo em funcionamento. A foto ao lado mostra o braço "seco".
Semana que vem postarei mais fotos no NMA.

Fotos 22/04/2008

Eu (Sarah Trueb) furando as barras. Pena que a foto não saiu com a qualidade muito boa.

Eu (Sarah Trueb) cortando o parafuso-sem-fim ao lado de Jessé (orientador do NMA).

Daniel Veiga, Iuri e Daniel Baqueiro medindo o motor de passo com o auxílio do paquímetro (instrumento utilizado para medir a distância entre dois lados simetricamente opostos em um objeto).

Daniel Veiga e eu (Sarah Trueb) terminando o acabamento.

Na seqüência, Daniel Veiga, Daniel Baqueiro e Iuri fazendo o acabamento das barras.

Continuação da adaptação dos materiais

Hoje no NMA continuamos o processo de adaptação dos materiais que compõem o nosso braço mecânico. Cortamos o parafuso sem fim, fizemos o acabamento das barras com o auxílio da lima (uma espécie de lixa) e furamos as barras para o encaixe do parafuso sem fim.
Na foto a cima, os meninos (Daniel Veiga, Iuri e Daniel Baqueiro e Jessé) estão medindo e marcando os locais para o encaixe do parafuso sem fim.

Fotos 15/04/2008

Daniel Veiga cortando as barras.

Professor Targino ensinando a utilizar o goniômetro (instrumento de medida em forma semicurcular ou circular graduada em 180º ou 360º, utilizado para medir o ângulo de incilnação das barras).

Eu (Sarah Trueb) lixando a placa de suporte.

Os meninos (Iuri, Daniel Veiga e Daniel Baqueiro) medindo as barras.

Início do Trabalho

Hoje nós estivemos uma reunião no núcleo de mecânica aplicada (NMA).

Com a ajuda do professor Targino, começamos a organizar o material do nosso braço mecânico. Serramos as barras metálicas, desempenamos e lixamos a placa de suporte e obtivemos auxilio para os próximos passos a serem dados.

Objetivo do Trabalho

Aprender a prática é tão importante quanto aprender a teoria.

Esse trabalho foi desenvolvido para colocar em prática todo o aprendizado obtido ao longo desse primeiro semestre. Com a colaboração dos professores e orientadores , os alunos do curso de Engenharia Mecatrônica da Unifacs, ingressos em 2008.1, mostram as suas habilidades ao montar um braço mecânico com 2 graus de liberdade no mínimo.

O programa multidisciplinar ARHTE (Arquimedes, Robert Hooke & Thomas Edson) foi criado com a finalidade de abrir espaço para a criação desse projeto.