Fotos 29/05/2008

Momentos antes da apresentação, fazendo os últimos ajustes...

Daniel Baqueiro, Eu (Sarah Trueb), Iuri e Daniel Veiga.

Daniel Veiga apresentando a parte elétrica.

Daniel Baqueiro apresentando a parte mecânica.

Dia da apresentação

Hoje tivemos a apresentação do nosso projeto! Sábado, dia 31/05/2008, é a feira de divulgação do projeto ARHTE. A foto mostra a equipe ao lados dos professores.

Vídeo da programação

O vídeo abaixo mostra o teste da programação e do algoritmo feito por Daniel Veiga.

Vídeo do motor

O vídeo mostra o teste do circuito feito na protoboard (placa com milhares de furos e conexões condutoras para montagem de circuitos elétricos experimentais), testando com o lpmotor (um programa criado pelo rogercom).

Fotos 20/05/2008

Professor Targino trabalhando para auxiliar os alunos no processo de conclusão dos projetos.

Iuri, Daniel Veiga e Daniel Baqueiro cortando as peças.

Daniel Baqueiro no NMA... Estilo é com ele mesmo!

Adaptação dos motores

Na reunião de hoje nós adaptamos os locais para o encaixe dos motores para que depois disso, possamos ligá-los e mover os graus do braço mecânico.
Na foto temos Daniel Veiga, Daniel Baqueiro e Iuri trabalhando para colocar os motores no braço.

Fotos 14/05/2008

Eu e Jessé no NMA

Daniel Veiga e Jú (instrutora do NMR e nossa veterana)

A parte elétrica (trabalho feito por Daniel Veiga)

Daniel Veiga trabalhando no NMR

Processo de conclusão

Hoje passamos a tarde toda no NMA e no NMR (Núcleo de Mecatrônica e Robótica) trabalhando em prol de um trabalho bem feito! A parte mecânica está praticamente pronta e a parte elétrica está em andamento.

No dia 29/05/2008 será a nossa apresentação! Semana que vem teremos mais reuniões para que o trabalho esteja todo concluído.
Na foto temos Daniel Baqueiro e Iuri fazendo algumas medidas.

Fotos 09/05/2008

Descontração também faz parte!

E a organização? Por onde anda?

Daniel Veiga. Porque concentração é tudo!

Fotos 08/05/2008

Eu (Sarah), Daniel Veiga e Iuri ajustando a base (o "pé") .

Eu, Daniel Veiga e Daniel Baqueiro ajustando as medidas com o paquímetro.

Lordelo (nosso ajudante), Daniel Veiga, Daniel Baqueiro e Iuri.

Desenvolvimento da estrutura

Hoje não fizemos muita coisa (pelo menos não tudo o que precisávamos). A parte estrutural está praticamente pronta, mas ainda é necessário alguns ajustes. Nosso próximo objetivo agora é fazer o braço funcionar com toda a estrutura programada, os motores de passo, contra-pesos e outros materiais...Gostaria de agradecer a ajuda de Lordelo, nosso veterano.

Na foto temos a equipe toda juntamente com o professor Targino.